Einführung von IOPID- und FOPID-Kontrolleuren
Diese Forschungsarbeit basiert auf der Stabilität der Position zwischen dem Gleis und dem Zug einer Magnetschwebebahn. Zur Stabilisierung der Position nehmen wir eine Studie über verschiedene Arten von Steuergeräten und verschiedene Algorithmen vor. In dieser Arbeit entwarfen wir ein Labormodell des Magnetschwebebahnsystems. Das System war ein hochgradig nichtlineares System. Durch die Verwendung verschiedener Regler und verschiedener Algorithmen stabilisieren wir das ...