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Virtuelle und Telepräsenzsysteme sind Anwendungen, bei denen ein menschlicher Operator durch technische Mittel mit seiner subjektiven Wahrnehmung in einer virtuellen oder räumlich entfernten Umgebung präsent ist. Dabei führt ein Teleoperator, meist ein Roboter, die Befehle des menschlichen Operators aus. Über einen Kommunikationskanal werden die Signale in beide Richtungen übertragen. Die Autorin Helena Pongrac untersucht in zahlreichen Experimenten Einflüsse auf die ...

In der Industrie werden für automatisierte Montagearbeiten zunehmend Industrieroboter eingesetzt, wobei die strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsräumen eine Interaktion zwischen Mensch und Roboter verhindert. Die innovative Entwicklung eines kooperierenden Mensch-Roboter-Systems mit sich überlappenden Arbeitsräumen wirft neben den technischen Herausforderungen die Frage auf, wie die Kinematik des Roboters optimal für den Menschen eingestellt werden muss. Die Autorin Helena Pongrac ...