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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar­ beiter am Institut rur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich­ tungen der Universität Stuttgart sowie bei der Forschungs- und Ingenieurgesellschaft fiir Steuerungstechnik, Stuttgart. Herrn Prof Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich herzlich rur die wohlwollende Unter­ stützung und die wertvollen Anregungen bei der Durchfiihrung meiner Arbeiten sowie fiir die Übernahme des Hauptberichtes. ...

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