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Adaptive Umweltmodellierung für kognitive Systeme in offener Welt durch dynamische Konzepte und quantitative Modellbewertung

Adaptive Umweltmodellierung für kognitive Systeme in offe...

Kuwertz, Achim Christian
In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur adaptiven Umweltmodellierung betrachtet. Umweltmodelle für kognitive Systeme enthalten oft vorab definierte Domänenmodelle, die für unvorhergesehene Entitäten unzureichend sein können. Der vorgestellte Ansatz adressiert eine adaptive Erweiterung solcher Modelle unter Beachtung der Relevanz von Modellanpassungen. Grundlage ist eine quantitative Modellbewertung, die die Repräsentationsfähigkeit des Modells bezüglich des beobachteten Umgebungszustands bewertet. In this work, an ...

71,00 CHF

Kinematische Tätigkeitsanalyse : Identifikation von ruckbasierten Parametern zur Ermittlung der Anstrengung am Beispiel einer repetitiven Punkt-zu-Punkt Bewegung

Kinematische Tätigkeitsanalyse : Identifikation von ruckb...

Bringeland, Sabrina
Die Bewertung der wahrgenommenen Anstrengung ist für die Gestaltung von Arbeitsplätzen von großer Bedeutung. Der vorliegende Ansatz stellt eine objektive Methode auf Grundlage kinematischer Daten dar. Ziel der Methode war es, die zeitlichen Ableitung der Beschleunigung - der Ruck - als Indikator für den Zeitpunkt erhöhter Anstrengung (ZEA) zu untersuchen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Höhe und die Häufigkeit der ...

59,50 CHF

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensorik und Salienzmaßen

Szeneninterpretation unter Verwendung multimodaler Sensor...

Müller, Markus
Die Arbeit beschäftigt sich mit Aspekten der Bild- und Videoauswertung für Monitoring, Überwachung und Sicherheitsanwendungen in nicht kooperativen Anwendungssituationen. Als ¿nicht kooperativ¿ werden solche Szenarien bezeichnet, in denen z.B. die Aufnahmeparameter (Hintergründe, Beleuchtungsverhältnisse, etc.) nicht oder kaum bekannt sind. Ziel ist es, menschengemachte Veränderungen (Artefakte) in natürlicher Umgebung zu detektieren. The work deals with aspects of image and video exploitation ...

54,50 CHF

Biegefestigkeit von Trägern aus kreissektorförmigen Lamellen

Biegefestigkeit von Trägern aus kreissektorförmigen Lamellen

Windeck, Lukas
Segmentlamellenholz (SLH) wird aus wechselseitig verklebten Trapezlamellen aus Fichtenholz hergestellt. Durch die Optimierung verschiedener Prozessparameter kann die Holzausbeute auf ca. 85 % gesteigert werden. Übereinander verklebtes SLH bildet den Werkstoff Segmentschichtholz (SSH). Beide Produkte sind in der ETA-19/0832 geregelt. Simulationsstudien befassen sich mit den char. Biegefestigkeiten bei variierender Trägerhöhe und -breite sowie Änderungen im Herstellungsprozess. Laminated Segment Timber (LST) consists ...

66,00 CHF

Bildfolgenbasierte Gewinnung und Nutzung partikelindividueller Bewegungsinformation in der optischen Schüttgutsortierung

Bildfolgenbasierte Gewinnung und Nutzung partikelindividu...

Maier, Georg
Die sensorgestützte Sortierung ermöglicht die Trennung einzelner Partikel aus einem Materialstrom. In dieser Arbeit wird eine neue Gattung eines Schüttgutsortiersystems mit Flächenkamera erforscht. Der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras als Inspektionssensorik wirft aus Sicht der Informatik spannende Forschungsfragen hinsichtlich der Gewinnung und Nutzung weitergehender Merkmale, insbesondere von Bewegungsinformation über zu sortierende Materialien, auf. Sensor-based sorting enables the separation of individual particles from ...

61,90 CHF

Development of a CO2e quantification method and of solutions for reducing the greenhouse gas emissions of construction machines

Development of a CO2e quantification method and of soluti...

Ays, Isabelle Charlotte
This work focuses on the development of a quantification method for GHG (CO2e) emissions from construction machines. The method considers CO2e reduction potentials in the time past-present¿future, through influencing factors from six pillars: Machine efficiency, process efficiency, energy source, operating efficiency, material efficiency and CCS. In addition, transformation solutions are proposed to reduce GHG emissions from construction machines like liquid ...

73,00 CHF

Auf der Suche nach der eigenen Alma Mater. Ingenieure und Architekten aus Estland, die vor dem Zweiten Weltkrieg an Technischen Universitäten Europas studiert haben

Auf der Suche nach der eigenen Alma Mater. Ingenieure und...

Pullat, Reimo / Liibek, Tonis
Das Buch gibt erstmals einen gründlichen Überblick über die Esten sowie andere aus Estland stammende Studenten, die vor dem Zweiten Weltkrieg an verschiedenen technischen Hochschulen Europas studiert haben. Zusätzlich zu Sankt Petersburg und Riga, waren auch Danzig, Karlsruhe, Brünn, Warschau, Moskau, Zürich und etliche andere europäische Städte Studienorte der künftigen Ingenieure und Architekten. The book provides a thorough overview of ...

128,00 CHF

Hybride Beamformingsysteme niedriger Komplexität für den Mobilfunk

Hybride Beamformingsysteme niedriger Komplexität für den ...

Eisenbeis, Joerg Andreas
Ein wichtiger Baustein zur Steigerung der spektralen Effizienz von drahtlosen Funkkommunikationsnetzwerken stellt der Einsatz von Mehrantennensystemen im Zentimeter- und Millimeterwellenfrequenzbereich dar. Wie diese Mehrantennensysteme mit einem möglichst geringen Hardwareaufwand in Form von hybriden Beamformingsystemen realisiert werden können ist Thema dieser Arbeit. An important method to increase the spectral efficiency of wireless radio communication networks is the use of multiple-input multiple-output ...

64,00 CHF

Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest

Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven vi...

König, Alexander Georg
Die HAF-Funktion muss alle potentiellen Situationen bis zu einer Fahrerübernahme beherrschen. Bisher übliche Absicherungsverfahren stoßen dabei an ihre Grenzen. Dies motiviert den Ansatz ¿passives HAF¿ zur statistischen Absicherung des hochautomatisierten Fahrens. Dabei werden reale Fahrszenarien in die Simulation überführt und dort die Sicherheit des HAF bewertet. The evidence that HAD is at least as safe as human driving has still ...

59,50 CHF

Modellprädiktive Regelung eines innovativen Thermomanagement-Systems für batterieelektrische Fahrzeuge

Modellprädiktive Regelung eines innovativen Thermomanagem...

Fischer, Torben
Im Zuge der fortschreitenden Elektrifizierung der Fahrzeuge fällt mit steigender Effizienz die zur Verfügung stehende Abwärme des Antriebsstrangs zur Deckung des Wärmebedarfs des Innenraums. Um der dadurch reduzierten elektrischen Reichweite entgegenzuwirken, befasst sich diese Arbeit mit der Entwicklung eines ganzheitlichen energieeffizienten Thermomanagement-Systems auf Basis einer umkehrbaren Wärmepumpe, welches mit einer nichtlinearen modellprädiktiven Regelung geregelt wird. In the course of the ...

56,90 CHF

Entscheidungsunterstützung zur Planung und Bewertung nachhaltiger industrieller Wertschöpfungsketten ¿ dargestellt am Beispiel von Fahrzeugteilen

Entscheidungsunterstützung zur Planung und Bewertung nach...

Müller, Richard Carl
Unternehmen befinden sich derzeit in einer Transformation zum nachhaltigeren, vor allem klimaneutralen Wirtschaften. Wesentlich dabei ist die Identifikation von Stellhebeln sowie die technoökonomische und ökologische Bewertung möglicher Maßnahmen. In dieser Arbeit wurde ein Entscheidungsunterstützungssystem entwickelt, mit dem Wertschöpfungsketten klimafreundlicher und zugleich wirtschaftlich konfiguriert werden können. Eine Anwendung erfolgt in Fallstudien zur Automobil- und Zulieferindustrie. Companies are currently in a transformation ...

84,00 CHF

Multiskalige Modellierung von Lithium-Ionen-Batterien

Multiskalige Modellierung von Lithium-Ionen-Batterien

Schmidt, Adrian
In dieser Arbeit werden Modellansätze für die internen Prozesse großformatiger Lithium-Ionen-Batterien entwickelt sowie experimentell parametriert und validiert. Damit werden sowohl die elektrochemischen Verluste in den Elektroden untersucht als auch deren Wechselwirkung mit der Potential- und Temperaturverteilung großformatiger Zellen. Darüber hinaus werden zulässige Betriebsbedingungen der Zellen identifiziert sowie Potentiale hinsichtlich der Leistungs- und Energiedichtesteigerung aufgezeigt. In this work, model approaches for ...

80,00 CHF

Neue Methode zur Bestimmung und Beschreibung der taktfrequenten Stromsteigungen in Drehstromsynchronmaschinen

Neue Methode zur Bestimmung und Beschreibung der taktfreq...

Liske, Andreas
Die Kenntnis der taktfrequenten Änderung der Maschinenströme ist für viele Verfahren zur Regelung moderner, hoch ausgenutzter elektrischer Maschinen von großem Vorteil. Doch wie können diese Änderungen der Maschinenströme im Betrieb überhaupt zuverlässig gemessen werden? Reicht die sehr kurze Zeit der einzelnen Schaltzustände dazu überhaupt aus? Und wie können die Änderungen der Ströme mathematisch beschrieben und physikalisch interpretiert werden? Auf diese ...

64,00 CHF

Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelu...

Köpf, Florian
In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference ...

78,00 CHF

Entwicklung von Modellen zur speichergestützten Versorgung mit regenerativen Energien in Inselnetzen

Entwicklung von Modellen zur speichergestützten Versorgun...

Itschner, Harald
Dass regenerativ betriebene Inselsysteme mit Speichern unter bestimmten Voraussetzungen wirtschaftlich sind, zeigt die hier vorgestellte Methode zur Auslegung von regenerativ betriebenen Versorgungssystemen als Inselnetz unter Verwendung von Energiespeichern auf der Basis von statistischen Modellen. Das Versorgungssystem wurde mithilfe von Kostenmodellen und mittels Optimierungssoftware ausgelegt. Die Validierung wurde anhand von Messungen aus zwei realen Versorgungsgebieten vorgenommen. The proposed method for the ...

64,00 CHF

Entwicklung eines Messsystems zur modalbasierten Schädigungsanalyse von Brückenüberbauten

Entwicklung eines Messsystems zur modalbasierten Schädigu...

Kohm, Mareike
Brücken sind zentrale Bestandteile von Infrastrukturnetzen, die die Grundvoraussetzung für eine prosperierende Wirtschaft sind. Hinsichtlich der Erhaltungsplanung ist eine fundierte Kenntnis des tatsächlichen Brückenzustandes von hohem Interesse. In dieser Arbeit wird ein modalbasiertes Monitoringsystem entwickelt, welches die subjektiv beeinflusste visuelle Prüfung von Brückenbauwerken gemäß DIN 1076 durch eine objektive sensorgestützte Überwachung ergänzen kann. Bridges are key components of infrastructure networks, ...

91,00 CHF

Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildv...

Mitschke, Norbert
Im ersten Teil dieser Arbeit wird ein Framework für den Entwurf eines CNNs für FPGAs vorgestellt, das aus einem eigenen Vorverarbeitungsalgorithmus, einer Augmentierung, einem eigenen Quantisierungsschema und einer Verkleinerung des CNN besteht. Die Kombination von konventioneller Bildverarbeitung mit neuronalen Netzen wird im zweiten Teil anhand eines Beispiels aus der Robotik gezeigt, in dem ein bildbasierter Regler erfolgreich für einen Greifvorgang ...

57,90 CHF

Integration von Nachhaltigkeitsaspekten in die operativen und strategischen Prozesse von Kapitalverwaltungsgesellschaften für Immobilienfonds

Integration von Nachhaltigkeitsaspekten in die operativen...

Friedrich, Thomas
In dieser Arbeit wird ein Vorschlag zur Integration von Nachhaltigkeitsaspekten in bestehende Prozesse des Risiko- und Portfoliomanagements von Kapitalverwaltungsgesellschaften für Immobilienfonds entwickelt und dargestellt. Hierbei wurden die aus der aktuellen EU-Regulierung zur Taxonomie stammenden technische Prüfkriterien für die Errichtung und Renovierung, den Erwerb und das Eigentum von Immobilien aufgegriffen und in ein Prüfschema überführt. In this work, a proposal for ...

73,00 CHF

Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme

Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vo...

Patzer, Florian
Automatisierte Abwehr- und Präventionsmaßnahmen zum Schutz industrieller Systeme gefährden oft deren Echtzeitverarbeitung, Ausfallsicherheit und Redundanz. Daher müssen sie so wenig invasiv wie möglich durchgeführt werden. Dennoch sind gerade die minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion noch wenig erforscht. In dieser Arbeit werden auf neuen semantischen- und SDN-basierten Ansätzen beruhende Lösungen für einige der wichtigsten Probleme in diesen Bereichen vorgestellt. Automated defense and ...

71,00 CHF

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