Kollaborative Roboter. Entwicklung eines zeitbasierten Planungsansatzes zur Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in hybriden Arbeitssystemen Buchkatalog

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1, 0, Hochschule Reutlingen, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Auswirkungen des demographischen Wandels sind schon heute für Unternehmen in Form eines Fachkräftemangels spürbar. Durch das zahlreiche Ausscheiden älterer Mitarbeiter und den nicht ausreichenden Neueinstellungen von gut ausgebildeten, jungen Angestellten, wird es für Betriebe problematisch ihr gegenwärtiges Effizienzniveau auch in Zukunft zu halten. Steigende Lohnkosten erschweren zusätzlich die Standorterhaltung von produzierenden Unternehmen in Hochlohnländern wie Deutschland. Die Anwendung einer Mensch-Roboter-Kollaboration bietet großes Potential für die Lösung beider Problemstellungen. Zum heutigen Zeitpunkt existieren allerdings noch keine Planungssysteme, welche die Konzeption von Mensch-Roboter-Kollaborationen unterstützen.In dieser Arbeit wird eine Systematik zur Entwicklung von sog. Zeitkarten für Roboterbewegungen beschrieben. Die Zeitkarten stellen eine Dokumentation von reproduzierbaren Zeiten zur Planung von Arbeitsschritten dar. Durch sie kann die benötigte Zeit für das jeweilige Robotermodell im Voraus bestimmt wer-den. Zusätzlich werden Vorgaben und Definitionen zur Zeitkartenentwicklung von hybriden Arbeitsschritten zwischen Mensch und Roboter eingeführt.