M-Robot Buchkatalog

Die Teilnahme am Eurobot Wettbewerb ist jedes Jahr eine Herausforderung für die Jungtalente. Um den Roboter nicht jährlich neu zu entwickeln, empfiehlt es sich, diesen modular aufzubauen. Durch den modaleren Aufbau können sich die Entwickler mehr auf die neue Aufgabenstellung konzentrieren. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Teilsystem Hauptrechner, der zur Aufgabe hat, externe Kommandos oder interne Strategien zu Handling- und Fahraufträgen zu verarbeiten, Fahraufträge zu Positions- oder Geschwindigkeits-Sollwertvorgaben umzusetzen, Positionen der Fahraufträge zu regeln und eine Kommunikation zu den anderen Teilsystemen aufzubauen, die es erlaubt, Aufträge entgegen zu nehmen und zu quittieren.